影響激光雷達選型和采購的因素

激光雷達作為機器人定位和導航的標準，在幫助機器人自主行走方面發(fā)揮著重要作用。作為一種主要用于激光測距的傳感器，測量距離、掃描頻率、角度分辨率和測量精度等數據必須是大多數人測量的重要指標，除此之外，還有許多其他指標。兩個非常重要但很少被注意到的指標也是選擇產品時要考慮的重要因素。

1. 黑暗物體的檢出率

在實際的工作場景中，除了白色的墻面外，還有很多深色的物體，如家具、深色墻紙等。此時，激光測距傳感器(lidar)能否順利探測到黑暗物體就顯得尤為重要，否則很容易在機器人的定位和測繪中產生問題，并對以后機器人的工作產生影響。重要的影響。

2. 環(huán)境光抗干擾能力

機器人除了對黑暗物體的探測能力外，還會受到實際環(huán)境中各種環(huán)境光照的影響。從窗戶外投射出來的陽光、房間里的人造光源，甚至是直接暴露在室外的工作環(huán)境都可能會干擾激光雷達。

出現環(huán)境光的干擾會導致激光雷達出現噪聲，影響使用。一般環(huán)境光干擾主要有如下兩種形式：

（1）.局部干擾光源產生的噪點：像畫面中一些人造光源可能會產生測距干擾，透過窗戶從外部射入的陽光，會對某個特定測量角度產生干擾。

（2）.全局環(huán)境光干擾產生的致盲和噪點：這類情況一般出現在室外情況下，由于環(huán)境整體的背景光照較強，會導致激光雷達在各方向上都可能出現干擾。

同時，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。