無(wú)人機(jī)在激光雷達(dá)的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)有：物流無(wú)人機(jī)、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、編隊(duì)表演無(wú)人機(jī)，在運(yùn)行過(guò)程中，由于無(wú)人機(jī)所處的環(huán)境復(fù)雜多變，控制難度大，需要技術(shù)為其提供實(shí)時(shí)穩(wěn)定的測(cè)距和高度設(shè)定飛行功能，使其能夠安全自如地完成多變環(huán)境下的飛行工作，高度設(shè)定非常重要。

1.氣壓計(jì)和GPS在地面附近的精度很差。如果沒(méi)有技術(shù)提供有效的高度參考，無(wú)人機(jī)會(huì)失去雙眼，非常容易發(fā)生事故造成財(cái)產(chǎn)損失；

2.裝上測(cè)繪無(wú)人機(jī)等昂貴的測(cè)繪設(shè)備。如果沒(méi)有測(cè)距設(shè)備輔助無(wú)人機(jī)降落并保持其整體穩(wěn)定，很可能會(huì)遇到突然的撞擊而無(wú)法應(yīng)對(duì)，造成無(wú)人機(jī)本身或掛載設(shè)備的損壞；

為了保證無(wú)人機(jī)的安全高效運(yùn)行，擁有感知環(huán)境的“智能眼”必不可少。目前，障礙物檢測(cè)方法有很多種:

1.激光雷達(dá):發(fā)射端發(fā)射的光信號(hào)被物體反射后被接收端接收，根據(jù)接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的相位差或時(shí)差，可以換算出與障礙物的距離。測(cè)量距離遠(yuǎn)，視場(chǎng)小，虛警率低。該方案已經(jīng)在目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品中得到一定程度的應(yīng)用。

二。超聲波測(cè)距:根據(jù)聲波發(fā)射和返回的時(shí)間差計(jì)算距離。優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，成本低；但缺點(diǎn)是作用范圍短，波束角度過(guò)大，容易出現(xiàn)虛警，對(duì)反射面有一定要求。

三。視覺(jué):攝像頭用于識(shí)別圖像或距離，雙目視覺(jué)方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點(diǎn)是精度低，容易受環(huán)境干擾。

各大技術(shù)在無(wú)人機(jī)上都有用，應(yīng)用場(chǎng)景也不一樣。但總體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的測(cè)量精度、測(cè)量頻率、抗干擾能力、測(cè)距性能都明顯優(yōu)于其他產(chǎn)品?，F(xiàn)在產(chǎn)品越來(lái)越成熟，激光雷達(dá)的價(jià)格越來(lái)越有競(jìng)爭(zhēng)力，性價(jià)比也更高。