激光雷達裝的越多 輔助駕駛就越強嗎

首先，我們必須了解一個基本問題，什么是激光雷達及其工作原理。激光雷達，像照相機和毫米波雷達一樣，都是探測周圍環(huán)境的車輛部件。它們各有優(yōu)缺點。首先，激光雷達不是一種新產(chǎn)品。激光雷達是一種發(fā)射光來探測目標(biāo)位置和速度的雷達系統(tǒng)。它具有強大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。

激光雷達的三個核心點是感知、決策和執(zhí)行。車載激光雷達主要用于自動駕駛，未來的最終目標(biāo)是無人駕駛。但是，由于目前的交通環(huán)境比我們想象的更加復(fù)雜多變，它仍然用于輔助駕駛。

激光雷達主要由車輛上的多個線束組成，可以幫助車輛感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃駕駛路線，以及控制車輛以實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其回波，從而獲得目標(biāo)到電磁波發(fā)射點的距離變化率（徑向速度）、方位角、高度等信息例如，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己之間的相對距離，以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之，這與駕駛的邏輯是一樣的。當(dāng)眼睛看到障礙物時，大腦會決定何時轉(zhuǎn)動方向盤，然后用雙手和雙腳執(zhí)行。

激光雷達的數(shù)量并不代表輔助駕駛的強度

當(dāng)然，激光雷達的功能非常強大。大多數(shù)人會認為汽車上的激光雷達越多，輔助駕駛就越好，也越強大。事實上，這個想法還不夠全面。大量的激光雷達確實發(fā)揮了作用，但由于輔助駕駛能力是一個系統(tǒng)，它不能僅僅由哪個參數(shù)來確定。

無論一輛車上安裝了多少個激光雷達，汽車企業(yè)必須做的最重要的事情之一，就是將激光雷達信息與攝像機獲取的信息進行融合，然后建立外部環(huán)境的數(shù)字模型。目前，有兩種主流觀點。一種是基于成熟的攝像機算法，將攝像機的二維圖像直接映射到激光雷達的信息上，從而獲得三維環(huán)境信息；另一種是利用激光雷達覆蓋多角度視角，對攝像機圖像進行端到端的融合計算。

然而，在不同信息的融合中，存在一個潛在的問題，即如何處理激光雷達信息與攝像機信息之間的矛盾。我們應(yīng)該相信激光雷達或照相機，還是做進一步的深度融合計算。此時，安裝多個激光雷達不再重要。如果對激光雷達的信息進行過濾，安裝一個或四個激光雷達沒有區(qū)別。換言之，如果沒有領(lǐng)先的自動駕駛儀軟件平臺，更多的激光雷達是無用的。

車輛的智能程度和自動駕駛能力主要取決于計算能力。激光雷達具有更豐富的功能，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息將遠遠超過其他傳感器。因此，它需要非常高的計算能力來處理大量的數(shù)據(jù)信息

因此，從根本上說，我認為駕駛輔助能力就是算法。只有在良好算法的基礎(chǔ)上，激光雷達的數(shù)量才能體現(xiàn)其優(yōu)勢。簡言之，汽車的輔助駕駛水平不能僅通過感知硬件的數(shù)量來判斷。因此，目前汽車企業(yè)對激光雷達數(shù)量的宣傳與輔助駕駛的力度關(guān)系不大。本質(zhì)上，它仍然是汽車企業(yè)的一種營銷宣傳手段。因此，對于消費者而言，自動駕駛水平或安全性能水平不能僅由激光雷達的數(shù)量來決定。