激光雷達傳感器以后可以應用在哪一些場景？

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點。激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。例如：

激光雷達可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航，甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力，推進機器人智能化的進程。

一個成本占據(jù)無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以幫助無人駕駛汽車獲取所在環(huán)境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)等信息，以“精準”、“快速”、“高效作業(yè)”的空間探測能力成為是無人駕駛領域不可或缺的存在。

機器人領域——幫助機器人實現(xiàn)自主定位導航

自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。

無人車領域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線

在無人車領域，激光雷達主要以多線數(shù)為主，作用與機器人領域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度.

無人機領域——規(guī)避障礙物

目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避方面已進入實用階段，在其他軍事應用研究領域也日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。

3D打印——扮演測量、監(jiān)控等角色

在3D打印里面也會有用到激光雷達（激光測距傳感器）的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術(shù)，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點。激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。例如：

激光雷達可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航，甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力，推進機器人智能化的進程。

一個成本占據(jù)無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以幫助無人駕駛汽車獲取所在環(huán)境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)等信息，以“精準”、“快速”、“高效作業(yè)”的空間探測能力成為是無人駕駛領域不可或缺的存在。

機器人領域——幫助機器人實現(xiàn)自主定位導航

自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。

無人車領域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線

在無人車領域，激光雷達主要以多線數(shù)為主，作用與機器人領域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度.

無人機領域——規(guī)避障礙物

目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避方面已進入實用階段，在其他軍事應用研究領域也日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。

3D打印——扮演測量、監(jiān)控等角色

在3D打印里面也會有用到激光雷達（激光測距傳感器）的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術(shù)，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。