雷達(dá)與激光雷達(dá)的聯(lián)系與區(qū)別

雷達(dá)，英譯Radar，全名radio?detection?and?ranging，意為無線電探測和測距。該設(shè)備通過發(fā)射電磁波，對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波來實(shí)現(xiàn)“無線電定位”，從而獲得目標(biāo)物具體的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物體材質(zhì)的信息。在實(shí)際應(yīng)用中，氣象部門要探測未來的溫度、濕度時(shí)，除氣象衛(wèi)星外，往往會(huì)用到如氣象雷達(dá)，或者雷達(dá)探空氣球來收集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對未來天氣的觀測統(tǒng)計(jì)。在乘坐飛機(jī)時(shí)，塔臺需對飛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度，也需通過特殊的雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。平時(shí)，有司機(jī)會(huì)一不小心開車超速，交警部門采集數(shù)據(jù)最普遍的做法也是通過雷達(dá)對行駛中的汽車進(jìn)行測速。當(dāng)計(jì)算結(jié)果超出系統(tǒng)內(nèi)的規(guī)定時(shí)，會(huì)立刻開啟攝像頭拍照模式，從而檢測出超速行為。

由此可見，雷達(dá)設(shè)備其實(shí)與我們的日常生活密不可分。那接下來，我們看看什么是激光雷達(dá)，以及激光雷達(dá)的作用。 　　

從下圖不難理解，激光雷達(dá)其實(shí)是用途繁多的雷達(dá)的一種。激光雷達(dá)作為一種光學(xué)遙感技術(shù)，是通過激光脈沖來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)距離的測量。激光雷達(dá)發(fā)射的是直線光束，而傳統(tǒng)雷達(dá)通常發(fā)射出去的是一個(gè)錐狀的電磁波波束，這種原生區(qū)別決定了二者雖然原理相似，但應(yīng)用方向還是有很大差別的。

按照主流的用途和使用場景，激光雷達(dá)可分為導(dǎo)航避障型和測繪型兩大類。 　　

測繪激光雷達(dá)是將激光傳感器、GNSS、IMU和相機(jī)集成在一起的一個(gè)系統(tǒng)，通過對各個(gè)傳感器的參數(shù)標(biāo)定，能夠計(jì)算出傳感器之間的位置偏差，以及不同坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換所用到的旋轉(zhuǎn)角，從而將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)。

對于導(dǎo)航避障型激光雷達(dá)系統(tǒng)而言同樣如此。目前市場上紛紛著眼于汽車前裝市場，推出多種多樣的固態(tài)激光雷達(dá)。 　　

綜上所述，雷達(dá)通常是用來發(fā)現(xiàn)高大的建筑物和飛機(jī)、輪船、氣象特征等大型的目標(biāo)，探測范圍大，面積廣；而激光雷達(dá)能識別電線桿、空中電線、煙囪等小障礙物，也可用在汽車導(dǎo)航避障的使用場景中。這種細(xì)小的點(diǎn)、線狀障礙物，讓激光雷達(dá)真正成為測繪和導(dǎo)航領(lǐng)域三維數(shù)據(jù)采集的鷹眼.