嶺緯科技林堅：以“3+3”策略向IPO進軍丨安創(chuàng)成長營故事

     【創(chuàng)始人：林堅（左），黎洪（右）】

       彼時無人駕駛汽車深受資本市場追捧，作為感知方案中的“C位”擔(dān)當(dāng)，激光雷達憑借高精度的成像能力也頻受關(guān)注。但是囿于高居不下的價格和難以量產(chǎn)，本土激光雷達供應(yīng)商并不多，市面上能看到的80%-90%都是美國Velodyne的產(chǎn)品。隨著市場需求的增加，國內(nèi)逐漸出現(xiàn)一批激光雷達企業(yè)，但大多數(shù)還處于“摸著石頭過河”的階段，而且基本都選擇模仿Velodyne做機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。

      “品牌定位之父”艾·里斯在其著作《品牌的起源》中援用了達爾文對于生物進化的兩種詮釋“前進演化和分支進化”，一個物種如果只有前進演化這一條路，是無法衍生出另一個物種來的，品牌也一樣。在商業(yè)領(lǐng)域，臺式機和筆記本的并存就是最好的案例。

      項目團隊成立前期，林堅帶著團隊做了大量的市場調(diào)研，包括技術(shù)路線、上下游產(chǎn)業(yè)鏈、市場占有率和主流激光雷達廠商商業(yè)模式。他發(fā)現(xiàn)當(dāng)時采用固態(tài)MEMS技術(shù)方案的激光雷達廠商寥寥無幾，在全球范圍內(nèi)能查到的只有幾乎同時期發(fā)展起來的Innoviz，這家企業(yè)不僅拿到數(shù)億美元投資，且技術(shù)方案也得到了初步驗證。于是，嶺緯科技迅速加入固態(tài)/半固態(tài)MEMS技術(shù)激光雷達第一陣營。

       在技術(shù)路線的選擇上，林堅充分對比了OPA、MEMS和3D-Flash。他認為OPA相對不成熟，而且涉及到芯片的制作，周期長且不確定性大；3D-Flash則存在探測距離上的缺憾，如果要應(yīng)用在自動駕駛或者安防監(jiān)控領(lǐng)域都無法滿足需求；而MEMS已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用了幾十年，可以達到長期穩(wěn)定的狀態(tài)，而且在分辨率的需求上，MEMS技術(shù)可以達到接近于視覺攝像頭的分辨率。因而選擇了MEMS技術(shù)路線。也是在同一時期，確定了高分辨率的特質(zhì)需求。

     當(dāng)時大多數(shù)激光雷達企業(yè)都是為了自動駕駛而生，聚焦該領(lǐng)域的軟硬件產(chǎn)品研發(fā)，而林堅認為不管是政策還是應(yīng)用場景的影響，自動駕駛在中國的落地還道阻且長，短期內(nèi)很難靠自己產(chǎn)生效益，需要依賴資本存活。所以，從自動駕駛的風(fēng)口切入，但不局限于這個領(lǐng)域的探索，是嶺緯科技成立之初便確立的方向。而“高分辨率”的產(chǎn)品定位，在一些領(lǐng)域的應(yīng)用極具優(yōu)勢。

     “譬如軌道交通需要探測300米，分辨率低的雷達很容易錯過探測物，高分辨率可以看到的有效距離更遠；在監(jiān)控方面，高分辨率相對其他方案而言可以更清晰地檢測到入侵物體?？偟脕碚f就是看得更遠、更清晰。”這是林堅認為必須堅持高分辨率的理由。目前，嶺緯科技已經(jīng)擁有了世界第一高分辨率的技術(shù)，憑借這個優(yōu)勢，3D成像和工業(yè)安防領(lǐng)域成為其可以并行的兩個發(fā)展方向。

       激光雷達擁有長達半個世紀的發(fā)展歷史，初期主要被應(yīng)用在大地測繪、軍事運動上，因為價格昂貴、質(zhì)量穩(wěn)定性有待加強，且沒有相應(yīng)的軟件和適合的應(yīng)用，所以一直未能得到大規(guī)模應(yīng)用。“Velodyne是第一家把它的價格做到幾萬美金的范圍之內(nèi)，快速地提升了激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。而且隨著ToF 3D攝像頭在消費領(lǐng)域的普及，會有各種各樣的應(yīng)用場景出現(xiàn)，基于這些場景的軟硬件產(chǎn)品也會快速得到發(fā)展?！?/p>

      第一個被林堅關(guān)注到的場景是工業(yè)自動化領(lǐng)域。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告，自2012年開始，我國工業(yè)自動化行業(yè)逐步呈現(xiàn)較大幅度增長，4年間行業(yè)總產(chǎn)值上升超過580億元，達到近2300億元。在《中國制造2025》戰(zhàn)略的引導(dǎo)下，這個數(shù)據(jù)到2022年或?qū)⒊^5700億。

    林堅覺得將來十年工業(yè)自動化趨勢尤其在無人工廠、物流運輸領(lǐng)域會有較高速的發(fā)展，所以3D視覺會是比較主要的應(yīng)用場景。目前嶺緯科技在工業(yè)機器視覺方面接了一個碼頭無人裝卸的訂單——自動化運煤船裝卸?！斑\煤船的抓斗用激光雷達check位置、定位然后實現(xiàn)自動裝煤。目前已經(jīng)簽了合約，買了設(shè)備，已經(jīng)在開發(fā)軟件，很快會開始調(diào)試?！绷謭蕴峒霸摵献鞯倪M展，并表示目前其他幾個工業(yè)自動化領(lǐng)域的項目也在洽談當(dāng)中。

      此外，安防監(jiān)控和3D成像也是嶺緯科技關(guān)注的重要領(lǐng)域。林堅認為短期內(nèi)安防市場的應(yīng)用會遠遠大于汽車領(lǐng)域。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2018年中國安防監(jiān)控市場規(guī)模約為1334億元。激光雷達技術(shù)成熟且成本降低以后，即便占比5%-10%也能達到數(shù)十上百億的規(guī)模?！岸椅磥鞢端的應(yīng)用會大面積在手機行業(yè)爆發(fā)，所以消費級的產(chǎn)品方面我們會考慮做一些小型化的Lidar，集成到一個MEMS或者Chip上，可以應(yīng)用在手機三維成像上?！?span style="font-size: inherit;">對于多線路并行是否會影響到成本控制，林堅表示不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的要求或許會有細微的差異，譬如3D成像對于精度的要求較高，所以不管是軟件還是硬件上都會有些許差異化，但是可以在軟件上進行細微調(diào)整，硬件會控制基本保持不變。

       據(jù)了解，中高速無人駕駛汽車必須實現(xiàn)200米距離接收車身30個左右的點云，以便算法能夠執(zhí)行判斷。目前能夠達到這個水平的廠商極少，嶺緯科技就是其中一家。目前嶺緯科技的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品擁有480線束提供0.05°的角分辨率，在高分辨率上位居世界第一。而且目前使用的MEMS技術(shù)方案也是可規(guī)模量產(chǎn)的中遠距固態(tài)激光雷達優(yōu)選方案。

      但激光雷達也存在一定的局限性，譬如在雨霧霾等極端天氣下，性能會大打折扣。關(guān)于這一點，嶺緯科技已經(jīng)在激光雷達上融合了視覺攝像頭，使用的是1550納米波長激光，相較于市面上905納米波長的激光而言，先天性光束質(zhì)量好，扛塵效果也有一定優(yōu)勢。

       針對傳感器的融合，目前嶺緯科技主要有兩種做法，一種是自己做傳感器，另一種是用自己的MEMS技術(shù)結(jié)合別人的傳感器，將來從算法上把它們集成在一起。“通過算法把點云的數(shù)據(jù)跟攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)進行融合，這樣輸出來的每一個點除了坐標(biāo)位置還帶有顏色的信息?！绷謭赃€表示將來會考慮融入其他傳感器，包括毫米波雷達、甚至是熱成像的傳感器，在優(yōu)化激光雷達方案的同時簡化應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的過程。

       此外，嶺緯科技在軟件開發(fā)方面也有相應(yīng)的技術(shù)布局。林堅認為如果單純給客戶一個雷達硬件，對方可能還需要花很多精力去開發(fā)軟件才能應(yīng)用，如果能夠在提供硬件的同時搭配整套軟件系統(tǒng)，可以讓客戶在快速切換場景時得到應(yīng)用。前述提到的運煤船機器視覺合作，嶺緯科技就參與了軟件開發(fā)部門?！凹す饫走_采集完數(shù)據(jù)，通過上層軟件的算法一起進行跟蹤、定位、測量，這是我們的做法。而且我們將來幾個月內(nèi)會做一個云端的激光雷達，客戶如果是做開發(fā)的話可以不用購買硬件，直接使用軟件，嶺緯科技會在各個地方布上激光雷達，大家可以共享一個數(shù)據(jù)進行開發(fā)，通過云端把數(shù)據(jù)獲取到他的應(yīng)用端進行管理和開發(fā)；也可以給第三方提供云端服務(wù)，進行集成?！?/p>

      目前嶺緯科技已經(jīng)在本地部署了有算法、圖像處理能力的軟件，可以直接把數(shù)據(jù)以可視化或者客戶需要的形式展示給對方。

       在成立嶺緯科技之前，林堅曾親歷了兩輪完整的企業(yè)成長周期，見證了它們從一個小小的初創(chuàng)型企業(yè)走到了上市或者被收購，從小公司成為大企業(yè)。憑借著敏銳的市場嗅覺，林堅覺得軟件雖然在自動駕駛領(lǐng)域會是一個發(fā)展方向，但這個方向已經(jīng)不再是一片藍海，和巨頭們競爭無異于以卵擊石，而傳感器不僅是必需品，而且還可以在更多其他領(lǐng)域應(yīng)用。所以才有了深扎于固態(tài)激光雷達研發(fā)的嶺緯科技。

      公司成立的前面三年，嶺緯科技基本處于埋頭研發(fā)階段，在高分辨率和遠距離探測方面達到領(lǐng)先地位以后，也確立了聚焦高端產(chǎn)品的路線。2019年底，嶺緯科技開始組建銷售團隊?！澳壳昂献鞯拇罂蛻粢灿幸恍撛诖箢~訂單，這是我們今年想要爭取的目標(biāo)?！?/p>

      發(fā)展過程中，創(chuàng)始成員也會在技術(shù)上產(chǎn)生一些小的意見分歧，譬如在一個方向碰到困難會因為繼續(xù)前進還是換個方向持有不同看法。讓林堅覺得慶幸的是，幾次重要的決定都沒失誤，而且團隊的執(zhí)行力也相當(dāng)?shù)轿??！捌┤缥覀冮_頭用的一個MEMS不太穩(wěn)定，但是已經(jīng)花了很多時間合作，有了一定的沉沒成本，這時候換不換供應(yīng)商成了焦點議題。后來經(jīng)過充分討論還是下定決心換掉，并且執(zhí)行上只花了不到1個月的時間?！?/p>

       IPO，是嶺緯科技創(chuàng)立之初就確定的目標(biāo)。在林堅看來，一切都按照既定規(guī)劃在發(fā)展，只是難免因為技術(shù)或者大環(huán)境的影響會遇到各種各樣的挑戰(zhàn)和難題，所以會比計劃中稍微慢一些。即便如此，目標(biāo)堅定的嶺緯科技會通過衍生產(chǎn)品解決難題，但基本還是朝著主線前進。

     今年，嶺緯科技會兼顧高低端產(chǎn)品，更重視銷售和第三方合作的布局；預(yù)計2-3年后有自己主導(dǎo)的產(chǎn)品：在細分領(lǐng)域有千萬臺級別的出貨量。

       此前，林堅已經(jīng)參與過鈴盛IPO的全過程，從市場口碑和股價的反饋能夠直觀感受到，這是一段成功的經(jīng)歷。現(xiàn)在，在新的征途上開疆拓土，相信這一路，林堅和他的嶺緯科技一樣會走得腳踏實地、鏗鏘有力。

【轉(zhuǎn)載于安創(chuàng)加速器ArmAccelerator】